CORREVIT® H-CE Датчик, HS-CE Датчик Pitch и Roll Системы

CORRSYS GmbH при сотрудничестве с фирмой Daimler-Benz AG, постоянно работает над системами для измерения следующих физических параметров:

 

CORREVIT® HS-CE Датчик:
Это первый Датчик (когда-либо созданный) разработанный для измерений на трех осях единственным оптическим лучом для того, чтобы устанавливать физические величины одновременно:

• Чрезвычайно высокая точность измерений лучше, чем 0.1 %, или лучше, чем 0.1° (угловая разрешающая способность), как результат использования очень прецизионных оптических решёток и обработки цифровых сигналов.
• Компактная, надёжная в эксплуатации и лёгкая конструкция датчика с электроникой интегрирующего фильтра и последовательным интерфейсом. Программируемые стандартизированные выходы аналоговых и цифровых сигналов, использующие новейшую процессорную технику с простой и быстрой калибровкой.
• Может быть выполнено любое требуемое число измерений
• Простота функционирования, коррекция угла установки и прямое подключение к ПК или другим вычислительным системам
• Испытанный и используемый при экстремальных климатических условиях
• Простое обслуживание датчика как результат надежной технологии

Технические данные Диапазон скоростей 0.5 … 400км/ч Торможение/движение накатом до 0.2км/ч Разрешение по расстоянию 1.5mm Разброс измерений < ± 0.1% Диапозон углов ± 40град Рабочий диапазон датчика 1 … 500мм Цифровой (RS 485) выход 1-2 160 … 750имп./мин Аналоговый выход 1 продольное направление 0 … 10B Аналоговый выход 2 переключаемый -5 … 5B Поперечная скорость или угол бокового увода шины -5 … 5В Анлоговый выход 3 вертикальное направление -5 … 5B Рабочий диапазон датчика 400 ± 130 Разрешение по высоте 0.25% от желаемого ра-бочего расстояния Степень защиты IP 67 Размеры (длина х ширина х высота) 164 х 78 х 110мм Вес датчика 2,5кг Устойчивость к ударам (полусинусоида, длительность 6 мсек.) 50г Вибрация 10 г, 10 - 150Гц Источник питания 9 … 14.5В/40Вт Дополнительно Последовательный интерфейс для подключения к ПК, автоматическая идентификация датчика, контроль функционирования.

 

CORREVIT® H-CE Датчик:
Расстояние между поверхностью дороги и датчиком можно определить, используя этот датчик. Комбинация одного HS-CE Датчика и двух H-CE составляет систему для измерения угла рыскания и угла бокового наклона (крена). Системы Pitch and Roll были разработаны и оптимизированы при сотрудничестве с фирмой DaimlerChrysler AG.

В отличие от инерционной платформы, система, поставку которой осуществляет фирма CORSYS-DATRON Sensorsysteme, производит замеры относительно дорожного покрытия. Следовательно, угол вращения и угол бокового наклона можно измерить напрямую. Если в том же замере используется инерционная платформа, то в этом случае необходима информация о топографии дороги или поверхность дороги должна быть без уклона. Разрешающая способность высоты в 0,5 мм наиболее важное свойство Датчика CORREVIT HS-CE и Датчика H-SE, что позволяет установить даже самые незначительные перемещения транспортного средства. Достигаемые вычисленные угловые точности равны 0,05°. Этот показатель также зависит от величины транспортного средства (обратите внимание на формулы для вычисления угла вращения и угла бокового наклона).
Оба Датчика CORREVIT HS-CE и CORREVIT H-CE состоят из оптического компонента, который крепится на внешнюю сторону транспортного средства, и электронного блока, который располагается внутри. Длина кабеля между оптикой и электроникой может быть вплоть до 20 м. Электронные компоненты внутри транспортного средства связываются через (интегрированный) CAN-Bus.

Все измеренные величины можно передать как аналоговыми, так и цифровыми значениями используя интерфейсы CAN и RS232. Результат желаемых параметров относительно величины выхода, а также ввод геометрических данных транспортного средства производится через программу CeCalWin. Вычисления угла вращения и угла бокового наклона производятся с использованием следующей формулы:

При маневрах происходит возрастание перекрытия угла падения и угла бокового наклона.
Простая установка этой Системы на транспортное средство и получение пользователем необходимой информации происходит в пределах небольшого времени.
Еще одно преимущества этой системы является CAN-Bus, через который можно произвести прямое подключение через плату CAN к Ноутбуку.
В связи с этим специалисты фирмы CORSYS-DATRON Sensorsysteme GmbH предлагают программное обеспечение Turbolab Dynamics для считывания и хранения данных. А следующая программа Turbolab Analysis позволяет оценивать данные.

Измеряемые данные, которые определяются Pitch и Roll Системами:

• Продольная скорость или ее величина
• Поперечна скорость
• Угол
• Путь
• Угол рыскания
• Угол бокового наклона
• Высота H от HS-CE Датчика
• 2 x Высота H от H-SE Датчика

Системы Pitch и Roll могут применяются при статических нагрузках и при испытаниях на прочность транспортного средства. Также можно измерять подъёмную силу.

Системой датчиков оцениваются следующие величины Физические размеры Датчик / процессор Вид сигнала Высота 1 (H1) H-CE1 аналоговый Высота 2 (H2) H-CE2 аналоговый Высота 3 (H3) HS-CE аналоговый Продольная или итоговая скорости VL или |V| HS-CE аналоговый Угол дрейфа (альфа) HS-CE a аналоговый Поперечная скорость HS-CE Vq аналоговый Продольное или результирующее расстояние HS-CE VL или |V| цифровой Угол или поперечная скорости HS-CE сигнал, образованный частотой Угол вращения (гамма) процессор аналоговый Угол конусности (бетта) процессор аналоговый

Физический рабочий метод

Измеряемые величины:

• Продольная или результирующая скорость
• Поперечная скорость
• Угол дрейфа

 

Измеряются известными CORREVIT®-principle. Высота измеряется датчиками HS-CE, H-CE1 и H-CE2 при использовании техники деления диафрагмы.

Функциональная система состоит из следующих компонентов:

• Система линз
• Решетка
• 2 фотодиода

Свет из точки объекта отражается с помощью линз на амплитудной решетке (амплитудная решетка состоит из чередующихся прозрачных и нерпозрачных пластин). За решеткой два фотодиода открывают свет из двух половинок диафрагмы. Если объект находится на расстоянии a0 от линзы, то на решетке появляется идеальное отражение, и т.к. точка объекта движется через поле зрения, два фотодиодных сигнала одновременно включаются и выключаются. Таким образом фазовая разница между двумя половинками сигнала диафрагмы равняется нулю. Если же объект находится не на расстоянии a0 от линзы (т.е. вне фокуса), то отражение объекта получается в виде диска, и две половинки диафрагмы находятся в разных местах пространства. Т.к. объект движется через поле зрения, то свет от двух половинок диафрагмы блокирован и передается не одновременно. В результате сдвигаются по фазе времени сигналы из двух детекторов. Фазовая разница связана с диаметром пятна и, следовательно, с расстоянием a. Целая часть изображения, которая отражается на фотодиодах, видна в одной области. И как результат диапазона измерений - это средний диапазон всех точек объекта в этой области изображения.

Основной способ работы датчика диапазона

Преимущества принципа разделения диафрагмы перед триангуляционным методом

• Большая независимость от дорожного покрытия, например, снега
• Более широкое поле измерений
• Более высокая местная разрешающая способность (0,5мм)
  

• Быстрая установка датчика в транспортное средство
• Не обязательна расширенная калибровка системы
• Несложная связь с системой вычисления данных через стандартный интерфейс
• Проверено и использовано в экстремальных погодных условиях · Простое обслуживание датчика как результат надежной технологии.

Измерение угла бокового наклона.
График 1 показывает измеренные и вычисленные значения угла бокового наклона во время равномерного движения по кругу.

• Измерения с бесплатформенной платформы “DIS-FC” компанией iMAR
• Измерения с Системой Pitch и Roll фирмой CORSYS-DATRON
• Расчет (последующий/автономный) угла бокового наклона со значениями высот, которые вычислили три Датчика CORREVIT® H

Нужно сказать, что в основном платформа устанавливается на одном уровне с линией горизонта, а Система Pitch&Roll направлена непосредственно на трассу. Поэтому Вы должны обратить внимание на точность дорожного склона, который должен приниматься как значения платформы. Соответствие между тремя кривыми практически одинаковое, это подтверждает тот факт, что Система Pitch&Roll предоставляет верные результаты. Следовательно, разрешение датчиков высоты верно, а так же применяемая формула для вычисления угла бокового наклона правильны.

Сравнение измерений угла рыскания при подъемной силе.
При пробной поездке на транспортном средстве с регулировкой уровня было проверено действие системы подъема в качестве функции скорости.
Результаты чего показаны на графике 2. В результате такого тестирование скорость резко увеличивается, а затем удерживается при фиксировании результатов.

В результате сравнения замера и расчета угла рыскания можно обнаружить абсолютно одинаковые значения.

Результаты такого тестирования показывают, что Система Pitch&Roll может выявить даже самые малые углы скольжения, т. к. существует связь с транспортными средствами с регулировкой уровня. Более того, результаты теста показали возможность Системы Pitch&Roll измерять скорость вплоть до 210 км/ч без каких-либо неполадок при условии, что на поверхности шоссе нет никаких отклонений.

Установка Датчика на автомобиль «Т» или «L» образным способами.

устанавка системы на автомобиль.

Технические характеристики системы датчиков
S-функции
Диапазон скоростей	0.5 … 400 км/ч
Разрешение по расстоянию	1.5mm
Разброс измерений	< ± 0.1%
Диапозон углов	± 40град
Продольная/итоговая скорость (аналоговый выход – переключаемый)	0 … 10 В
Поперечная скорость (аналоговый выход)	-5 … 5 В
Угол	-5 … 5 В
Н-функции
Абсолютный диапазон измерений высоты	± 130 мм
Разрешение	0.5 мм
Аналоговый выход	–5 … 5 В
Коррекция дрейфа (в пределах абсолютного диапазона)	± 100мм
Функции угла конусности и угла бокового наклона
Диапазон измерений	± 100°
Разрешение	0.05°
Аналоговый выход	–10 … 10 В
Полная система
Рабочий диапазон	400 ± 130мм
Частота измерений	10 … 50 Гц (0.5 dV) в зависимости от скорости
Источник питания	8.5 … 32 В / 200 Вт
Степень защиты	IP 67
Ударопрочность	50 г (полусинусоида), 6 м/с
Вибрация	10г, 10 … 150 Гц
Диапазон температуры
Электронная коробка	0 … 60°С
Датчики	–40 … 50°С
Хранение	–40 … 85°С
Относительная влажность	5 … 80% (без конденсации)

 

 

Вверх

---

Официальный представитель фирмы в России - ООО"СЕНСОРИКА-М" 127474, Москва, а/я 57 тел: 487-0363 факс: (095) 487-7460 e-mail: info@sensorika.com